Pull Request (PR) — это предложение внести изменения в основную ветку репозитория (обычно main). Ты не коммитишь сразу в main: ты создаёшь отдельную ветку, пушишь её, и открываешь PR с просьбой «залейте мои изменения в main».

Коллеги смотрят, комментируют, апрувят — и только потом код становится частью главной кодовой базы.

GitHub, GitLab, Bitbucket — все используют эту модель. На GitLab то же самое называется Merge Request (MR).